据记载,第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。
1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机,1923年制成了近代塔机的原型样机,同年出现第一台比较完整的近代塔机。
1930年当时德国已开始批量生产塔机,并用于建筑施工。
1941年,有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。
但是,由于我国在城镇化战略等一系列利好政策推动下,塔式起重机市场反而得到了一定的保证,行业整体发展直逼欧美等发达国家。
然而,在塔机技术越来越趋向于智能和绿色化,塔机企业管理趋向国际化的同时,我国中小塔机企业发展却不容乐观。